《创新进行时》是中央电视台科教频道推出的一档新栏目。该栏目聚焦国家创新驱动发展、展示创新成果、弘扬创新精神，记录当代中国科技强国的奋斗历程。

7月21至23日，《创新进行时》栏目连续3天深度报道，大学赵铱民院士团队研发的自主式口腔种植机器人系统重磅亮相。这款具有突破性的智能设备创新性地融合了智能规划、实时动态导航和力反馈伺服系统，能够自主进出患者口腔，跟随局麻患者头部的微小运动，智能感知复杂骨质结构，显著提升手术精度，实现亚毫米级精度的种植体植入，大幅降低了对医生主观因素的依赖。这项成果不仅是我校在智能医疗机器人领域取得的重大突破，更是我国高端医疗器械自主研发能力跃升的有力证明。它标志着口腔种植迈入了智能化、精准化的新时代，能够为提升全民口腔健康水平提供重要保障。

牙齿是人体重要的咀嚼器官，是消化系统的第一道关卡，而在我国牙齿缺失正成为不少人的健康隐患。为了解决种植牙患者多、专业医生不足的现实问题，中国工程院院士赵铱民想要做一款口腔机器人，来独立完成高精度的种植牙手术。

因为颌骨骨质不均，所以种植牙手术时下钻的力度至关重要，稍有不慎可能造成严重并发症；专家可以凭借经验和手感进行把控。为了让机器人也具备这种能力，研发团队给机器人装上力传感器感知颌骨阻力，通过反复实验确定力对精度的影响关系，由机器人自主进行种植参数的相应调节；再通过不断训练，使机器人逐渐具备了“专家手感”。

在种植牙手术中，局麻条件下患者头部轻微的移动不可避免。研发团队利用红外视觉系统捕捉患者头部微小运动，控制机械臂实时跟随目标，移动到相应的位置，保证了种植手术的精度和安全性。