一根深埋根管的氧化锆断桩，两次既往修复失败，一位正处于备孕关键期的年轻患者……当传统手段存在极高牙根折裂风险，拔牙种植成为常规方案时，空军军医大学口腔医院口腔修复科运用全流程数字化规划 + 自主式口腔多功能机器人微创技术，以精准、微创的操作成功取出断桩，为患者保住珍贵天然牙根，并同期完成数字化即刻修复。

经国内外文献查新，该技术方案为国内外首创，标志着修复科AI赋能+数字化技术系统性发展的重要阶段性成果。

一颗反复折断的牙，一位焦虑备孕的母亲

患者朱女士，34岁，上颌前牙曾在其他医疗机构进行根管治疗、氧化锆桩核及全冠修复。一个月前患牙内氧化锆桩发生断裂，牙冠脱落，无法粘固。既往就诊医疗机构检查后判定，断裂于牙根内部的氧化锆桩无法取出，建议拔牙治疗。为寻求保牙方案，朱女士来到大学口腔医院口腔修复科就诊。

朱女士就诊时情绪低落，她坦言自己正处于备孕关键期，既担心长期治疗影响备孕计划，更害怕失去这颗牙后，孕期面临缺牙或复杂种植手术的困扰。“医生，我真的希望能保住自己的牙根。”朱女士道出了自己的诉求。

数字化全流程+自主式机器人，技术突破

面对这一临床难题，医院组织专家会诊研讨，结合患者实际，没有简单建议“拔除后种植”，决定突破传统禁区，共同制定了“数字化规划-机器人去桩-即刻修复”的一站式诊疗策略。依托大学建立的全流程数字化修复体系，采用赵铱民院士团队研发的自主式口腔多功能机器人微创去除断桩，术后完成个性化桩核的即刻修复，在保全天然牙的前提下，为患者提供最优解。

团队在虚拟模型中精确定位断桩的三维位置、方向、长度及与根管壁的亚毫米级关系，将参数导入自主式口腔多功能机器人系统，规划取桩钻针类型及入路角度、深度，自动避开牙体薄弱区。系统实时影像引导，全程可视，医生同步把控操作细节，实现更安全、精准的断桩取出，从技术层面大幅降低人为误差。

在术前完善的数字化三维规划基础上，手术当日，机器人在视觉导航下，按照数字化预设路径，精准、微创地磨除氧化锆断桩。实时导航监控系统全程校准，整根氧化锆桩被完整“掏空”，牙体组织无任何额外损伤，根管壁保持完好。断桩取出后，团队无缝衔接数字化导板辅助下的激光软组织修整，口内扫描、数字化设计并椅旁切削一体化树脂纤维桩核及高精度树脂临时冠，恢复美观与功能。术后复查显示，患牙牙根稳固，修复体边缘密合，牙龈健康状况良好。

本次“数字化自主式口腔多功能机器人微创取桩” 的实施，为残根保存修复开辟了新的技术路径，让更多疑难患牙重获新生。未来，大学将继续加大 AI 与数字化技术研发应用力度，从 “单点突破” 走向 “系统集成”，为广大患者的口腔健康保驾护航。