近日，口腔智能医疗技术领域传来重大进展。口腔医院赵铱民院士团队自主研发的“自主式口腔多功能手术机器人”在正颌外科实现突破，成功完成一例高难度正颌外科手术。

该机器人在手术中精准实施了上颌骨LeFort I型截骨（正颌外科手术的一种截骨术式，需将上颌骨从面中部截断），并将上、下颌游离骨块准确移动、固定至术前规划的理想位置。经科技查新，这是国际范围内机器人首次自主完成正颌手术中的截骨与骨块定位任务，标志着我国自主式口腔手术机器人技术已具备处理口腔颌面外科最复杂、精度要求最高手术类型的能力。

患者小叶长期受到骨性下颌前突、面中部凹陷与偏颌的困扰，面部容貌及口腔咬合功能受严重影响，亟需通过正颌手术矫正颌骨畸形。该类手术中的LeFort I型截骨及上、下颌骨骨块再定位属核心步骤，要求对上颌骨进行毫米级精确截骨，随后准确移动并固定带有上下颌牙列的骨块。该过程中任何微小误差均可能影响术后容貌美观及咀嚼、语言等功能。此次手术由赵铱民院士、商洪涛教授、白石柱教授及田磊教授等专家共同会诊后，确定理想治疗方案，其中关键的截骨与骨块再定位环节由“机器人医生”自主完成。

前期，团队围绕机器人软硬件体系，对正颌外科专用器械、规划平台与控制系统进行迭代优化。在商洪涛教授的指导下，史雨林博士后、宋世威博士、王非池博士与合作单位共同设计并完成了动物模型验证、临床场景模拟测试等系列实验研究。最终，机器人的安全性、精准性与稳定性显著提升，各项性能均充分满足正颌手术临床实际应用需求，有效解决了传统正颌手术中“精度依赖医生经验、手术操作风险较高”的痛点，为正颌外科手术的精准化、安全化开展提供了关键技术支撑。

术前，手术团队基于患者CT及牙列扫描数据进行了精细的三维虚拟手术规划，明确了上下颌牙列和骨块的理想位置及最佳截骨平面。

手术当日，机器人严格执行术前方案，智能算法与高精度机械臂协同驱动骨动力末端执行器，沿最佳的截骨路径完成上颌LeFort I型截骨，并将上、下颌游离骨块精准地再定位于理想位置，达到了改善容貌外观与咬合功能的双重治疗目标。

从种植手术、自体牙移植、根尖外科到“颌骨缺损一日重建”，再到正颌外科手术，自主式口腔多功能手术机器人系统稳步推动高精度智能化外科手术的实现。此次自主式机器人正颌手术的成功，标志着该机器人系统已初步具备在复杂解剖结构下应对各类高难度口腔颌面外科手术的能力。该突破充分展示了我国自主研发口腔手术机器人的强大优势，可提供覆盖多术式、适配多场景的智能化手术解决方案，特别是在提升为军服务质效、加强战场医疗救援能力方面具有广阔前景。连续的临床成功不仅彰显了机器人技术赋能外科、重塑临床模式的巨大潜力，也为我国医疗设备创新和精准外科建设提供了坚实的技术支撑与示范范例。